Para Mestre Mendes a Capoeira não e só uma filosofia de vida e um movimento cultural, e uma manera de enconrtar as próprias raizes.

A Capoeira foi criada pelos africanos para defesa de sua liberdade. Nada foi escrito; porém, a Capoeira tem suas regras muito bem definidas e que foram sendo transmitidas verbalmente de capoeirista para capoeirista.

Nada pode ser enventado na Capoeira, porque ela provém da prática e não de princípios teóricos, somente podendo ocorrer o aperfeiçoamento ou o desenvolvimento técnico. O capoeirista tem que ser liso, esperto, oportunista, tendo em vista que na Capoeira não há confronto direto e de força. O capoeirista tem que ter, como qualidades: agilidade, habilidade e flexibilidade para aplicar e se defender de golpes com a mesma rapidez, usando de todos os recursos que tiver.

Fora da roda deve fazer a defesa de sua liberdade em todos os sentidos, a honestidade para consigo mesmo e as outras pessoas, o respeito ao fraco tanto puanto aos fortes – isso é que devem orientar sua vida.